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在历史上，1982年至1985年间，苏联发shè了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。笔～趣～阁ｗｗｗ.ｂiquge.{{}}格洛纳斯系统于1985年开始正式建设，1985到1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发shè升空，这些卫星对比原型卫星改进了授时和频率标准，增强了频率的稳定xing，不过它们白勺寿命仍然只有大约16个月。此后又发shè了继续改进的12颗卫星，这些新卫星设计寿命2年，实际平均寿命是22个月。

到了1987年，格洛纳斯系统共计发shè了包括早期原型卫星在内的30颗卫星，在轨可用卫星9颗。1988年开始发shè的卫星是进一步改进的版本，重量1400千克，采用三轴稳定技术和jing密铯原子钟，设计寿命进一步提高到3年，已经是后世的定型的格洛纳斯卫星了，这些卫星一共发shè了54颗之多。

现在，在伊拉克的资金投入下，这些新型的卫星，已经建立起了全面的导航系统，覆盖了中东全境地区，而且，卫星经过改进，寿命已经提高到了五年。

有了这种卫星导航系统，加上jing密的惯xing导航，可以让他们jing确地确定自己的方位，这也是在茫茫的大海上可以找到美国航母的前提。{{}}

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