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尽管在‘战场清扫者’高速攻击无人机的技术研发上有过很多分歧，但杨帆和庞易飞还是共同推出了首架高速攻击无人机的工程样机。

其中原因有很多，除了时间比较紧以外，还有就是在高速飞行中实现准确识别并躲避障碍这项技术实在是太难了。

用庞易飞的话说，这比目前的无人驾驶技术还要难上十几倍。

当然了，这是一种夸张说法。但这项技术真的很难，其难点就是速度快这点上面。

首先有限的体积和载荷就限制这无人机上面能够搭载的设备十分有限。设备越多，无人机的体积就越大，这也就意味着携带起来更加不方便，被敌方发现和拦截的概率也就越高。

同样的，设备越多也就意味着无人机的重量越重。而在有限的动力下，无人机的速度也就越慢。这也意味着这款无人机将失去对敌方攻击的突然性，增加敌方发现和拦截的概率。

可如果体积和载荷控制了，那么上面搭载的设备就十分有限。这也意味着各类传感器的数量不能太多，个头不能太大，功率也不可能更大。

功率小也就制约了其探测的距离，缩减了反应时间，增加了无人机规避障碍物的难度。

因此在两支团队各自摆弄了十来天后，最终杨帆的主动开口，马上得到了庞易飞的响应。

随即两支团队合并在一起，互相吸取对方的优势，从而才使得这方面的技术研究有了阶段性进展。

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