玛丽博士止住了笑:“我们研究室曾购买过他们生产的机器人,几个批次,这在机器人制造工业上确实是一大进步,他们的设计非常好,特别是在仿生技术上,每一个动作都非常合理,而且控制和反应都非常的完美,当然,我们也把那些机器人折了下来,不得不承认,除了一些重要的传动部件之外,那些机器人里面用的零件都很普通,到处都可以买得到,而最重要的只有它的两个主控芯片及那个讨厌的防破解技术,每一次拆卸都会损坏一些重要的部件,若不是这样的话,我们现在甚至已经可以防制出这种机器人,实话说,倭国人可以把那些并不起眼的零件装了起来,然后拿出来卖了天价,这款机器人的利润率绝对不止百分之二百。”
“言归正传,我们现在讨论的是眼前这个机器人的关节,大家注意,这个关节比普通的山哥机器人肘关节直径要粗上五毫米,而这里有两个微型液压加力杆,根据我们之前对山哥机器人进行的测试就发现,它们的手臂足以支撑起全身的体重,这一点我们稍候再讨论,对于一个需要使用两个可支撑数十公斤的液压加力杆加力的机械手,而且这关节有一定的磨损,证明已经轻过了一定时间的使用,据材料强度及磨损的情况来看,它的使用时间应该在一个月以上,这是个很严重的问题。”
“我们尝试着复原这个关节部份以进行逆推,从在仿真软件下运行的结果看,各个关节的运动均正常,各个连杆没有任何运动错位的情况,从而验证了机器人连杆参数的合理性,机器人运动的平稳性要求,而在去除加力后依然可以正常运行,因此,我们认为,这个机器人已经投入了使用,目前并不知道这个机器人的真正用途,也不知道它的生产厂家是哪一家,它上面有些采用了与山哥机器人类似的机械关节,但制造精度更好,而且连接传感器的导线却少了很多,由于没有获得其他部分的残躯,无法判断是否已经采用了总线控制…”
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