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和沸腾的市场比起来，王晨的小日子就明显要轻松许多。

在家里休息了一个春节后，重新回到实验室的王晨也是将精力重点集中在了类人型机器人的研发上。

放假这段时间，虽然实验室没人，但机器人们的工作却是没有停下来。

七天二十四小时全年无休的工作市场，让整个项目的推进速度一直都挺稳定。

这不，本来过年前只做好了半条腿，而现在整个机器人的四肢已经快要全部完工。

甚至都在搭建位于胸驱内部的核心配件了。

而通过长时间的测试，从目前的参数来看，光躯干的灵敏度已经完全能够达到王晨的要求。

虽然和人比起来肯定还有点差距，但已经属于可以忍受的范围。

比如一个人弯腰捡东西只需要一秒钟，那么机器人可能需要一点五秒。

虽然听起来似乎是慢了一些，但考虑到机器人的工作时间以及精准度来说，这已经是相当恐怖的成就了。

这几天王晨也一直在着手优化基于类人型机器人的软驱开发。

硬件方面自己并不需要太过担心，唯独软驱算是半个弱项。

开发这一块依旧需要王晨来提供思路，没有创造力的缺陷就是这个了。

这不，为了让机器人的软驱系统更加协调，王晨也是通过渠道向上头购买了大量的测试参数。

大部分都是上头这些年来对机器人所做的预研。

尤其是各种动捕出来的数据，只有这些参数够多才能保证驱动的运算更加准确。

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