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尽管冈崎松平家一方屡战屡败，损兵折将，可松平家康并还不想那么快就放弃抵抗。

为了抵御上杉军对冈崎松平家的根本之地西三河一带的侵攻，松平家康立即从加茂郡、额田郡、碧海郡等地抽调了大部分的守军以及驱赶周边村落、城下町的领民进入冈崎城，意图坚守冈崎城以待全局之转机。

但是，随着上杉军接连攻落了本乡城、桑子城、渡城、青野城等地，切断了冈崎松平家与水野家、织田家、三河一向一揆众等势力的联系后，形势可谓是急转直下，松平家康不得不主动率军出城与上杉军进行交战，以求打破封锁。

松平家康先是率军三千五百余夜袭本乡城，急攻斋藤朝信所部，意图夺回本乡城，从而与三河一向一揆众重新恢复联系，以便获得三河一向一揆众的援助。

冈崎松平家此次夜袭可谓是精锐齐出，大久保忠俊、大久保忠员、长坂信政（血枪九郎）、内藤信成（松平家康同母异父之弟）、本多重次、本多忠胜、石川家成（石川数正之叔）、石川数正、青山忠门、松平亲乘、松平重吉、足助重直等家中能打的武将全部加入了对本乡城的突袭。

不仅如此，松平家康还派遣最得力的上忍服部正成潜出城去前往水野领，意图约水野家出兵东进攻打上杉军所占据的青野城、渡城等地，以分上杉军救援本乡城的兵力。

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