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沐阳忙碌了两三天，就设计出一款机械外骨骼，外型尺寸按照他自己的身高来，伸长收缩连杆也可以应用不同身高。

连杆等刚性结构采用高强度钛合金材料，可以用金属3D增材制造，相同强度下更轻便；

活动的关节主要有脚趾屈曲、脚踝转动、脚踝足底屈曲、脚踝外展和内收、膝盖转动、髂屈曲、髂外展和内收和转动、腰弯曲和转动等主要关节，为了收集运动及力等信息，会安装大量的不同类型传感器，每条腿就装有四十多个。采用自己公司的电机技术，噪声更小，能源大小采用能量密度更大的电池。

沐阳设计出的这款机械外骨骼，经过设计计算，自重达12公斤，理论可负载70公斤，以每小时5公里的速度行驶100公里，30秒内可以拆卸装备。

沐阳设计好之后，还是感觉没有什么惊艳的地方，自重还是太大，毕竟身穿十多公斤的东西，还会感觉不太舒适，如果电池能源没了，的确是个大问题。

当然，如果仅仅是实现一部份功能，比如行走，或抬重物，或支撑手臂长时间高抬动作，不采用能源形式，负载能力再低一些，整套设备自重可减轻到5公斤，甚至2公斤都是可以的，装备越轻越显得实用一些。

如今，花了两三天时间设计的这款机械外骨骼，总感觉哪里设计不够完美。

他是顶尖机械专家不假，但不可能随时都能设计出完美的机械产品，有时候也是需要灵感的。

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