古人出征，有天子亲征与命将出征，于礼术规格上二者自是不同，在出征前更是有许多祭祀活动，譬如祭天、祭地、告庙与祭军神等。

出兵勤王与天子亲征、命将出征不同，但也是军队出征，自然也要讨个好彩头，行誓师祭天之礼，俱体的事情就是于郊外以柴燔燎牲、币等，把即将征伐之事报告上帝，表示恭行天罚，以上帝的名义去惩罚敌人。

古人出兵也是有讲究的，根扰天干地支纪日有刚日、柔日之分，甲、丙、戊、庚、壬为刚日，刚日属阳；乙、丁等为柔日，柔日属阴日，诸事不利于行；用兵是为外事须用刚日类祭，但具体的日子要通过占卜择定。

除了祭天、祭地、祭山川河海路上还要祭道路之神，更还要祭庙，祭庙有着合家欢命于祖的像征决义，其后是祭军神、军旗，军中被称为“祃（m）祭”。军神，有人说是轩辕黄帝，有人说是是蚩尤。祭祀时要杀牲，以牲血涂军旗、战鼓，叫做衅旗鼓。军中大旗叫“牙旗”出征前常有“建牙”仪式，把大旗树起来，然后“祃牙”。在祭旗之时更要宣读祭文。

祭祀礼毕，出征的军队有誓师典礼，一般是由将出征的目的与意义告知将士，揭露敌人的罪恶，强调纪律与作风，放在后世来说就是一次战前动员教育。像《尚书》所载的《甘誓》、《汤誓》、《牧誓》等，都是上古著名的誓师之辞。

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